Vayu Robotics 今天發(fā)布了其首款送貨機(jī)器人。這款機(jī)器人可以跟隨店員在商店里裝貨，然后以最高 20 英里/小時(shí)的速度在城市街道上自動(dòng)行駛送貨。商業(yè)部署已經(jīng)開始。
多年來，我們看到大量送貨機(jī)器人在校園和社區(qū)中穿梭，亞馬遜、聯(lián)邦快遞、沃爾瑪、Uber Eats等公司都在嘗試不同的解決方案。一家加州初創(chuàng)公司正在走一條略有不同的道路，其自主機(jī)器人使用新的低成本視覺系統(tǒng)和人工智能訓(xùn)練來導(dǎo)航，而無需預(yù)先繪制路線，而且無需昂貴的傳感器套件。
Vayu Robotics 成立于 2021 年，由“擁有數(shù)十年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的工程師、技術(shù)專家和商業(yè)領(lǐng)袖創(chuàng)立，致力于開發(fā)和商業(yè)化尖端汽車傳感、自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人技術(shù)”。
該團(tuán)隊(duì)于 2022 年推出了一款新開發(fā)的攝像頭傳感器，旨在讓其自動(dòng)送貨機(jī)器人無需 LiDAR 傳感器即可運(yùn)行。Vayu Sense“將密集、低成本的 CMOS 圖像傳感器與現(xiàn)代計(jì)算成像和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合”。該公司聲稱，這項(xiàng)專有技術(shù)不僅優(yōu)于典型的 RGB 攝像頭，而且優(yōu)于 LiDAR，從而打造出具有高分辨率深度感知、物體檢測和在具有挑戰(zhàn)性的條件下有效工作能力的經(jīng)濟(jì)高效的高分辨率機(jī)器人視覺系統(tǒng)。
隨后，該公司推出了一種用于機(jī)器人自主的專有基礎(chǔ) AI 模型，名為 Vayu Drive，該模型使用模擬數(shù)據(jù)和現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，從而無需高清地圖、定位技術(shù)或激光雷達(dá)，而是依靠 Sense 視覺系統(tǒng)。
該公司解釋道：“這是一個(gè)端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，類似于 LLM，它以令牌輸入和令牌輸出為基礎(chǔ)運(yùn)行。輸入是多模態(tài)的——來自攝像頭的圖像令牌、機(jī)器人被告知要執(zhí)行的指令的指令令牌、顯示道路級(jí)導(dǎo)航路徑的路線令牌。
“與其他 LLM 不同的是，它具有&luo;狀態(tài)&ruo;的概念，該概念是隨著時(shí)間的推移而建立的，并隨著收到的每個(gè)額外輸入幀而更新。這允許使用大型上下文窗口，而不會(huì)出現(xiàn)大型上下文通常會(huì)發(fā)生的減速。它旨在以每秒 10 幀的速度在邊緣高效運(yùn)行。”
Vayu Robotics 于去年 10 月從洛克希德馬丁等支持者那里獲得了 1270 萬美元的種子資金，如今宣布推出其首款送貨機(jī)器人。The One 的設(shè)計(jì)可以在公路、自行車道、人行道和商店內(nèi)行駛，結(jié)合使用人工智能基礎(chǔ)模型和低成本無源傳感器，據(jù)稱這是世界首創(chuàng)。
這款四輪電動(dòng)送貨車高 3.3 英尺(1 米)，長 5.9 英尺(1.8 米)，寬 2.2 英尺(0.67 米)，因此在以最高時(shí)速 20 英里(32 公里/小時(shí))的速度向客戶運(yùn)送貨物時(shí)，不會(huì)對其他交通造成太大阻礙。據(jù)報(bào)道，其電池組每次充電的最大續(xù)航里程為 60 至 70 英里(最高 112.6 公里)。