導(dǎo)讀 隨著普拉吉安號火星車準(zhǔn)備在月球上航行，其穿越充滿隕石坑的月球表面的眼睛將由諾伊達一家科技初創(chuàng)公司開發(fā)的軟件提供動力。Omnipresent R
隨著普拉吉安號火星車準(zhǔn)備在月球上航行，其穿越充滿隕石坑的月球表面的眼睛將由諾伊達一家科技初創(chuàng)公司開發(fā)的軟件提供動力。
Omnipresent Robot Technologies 一直與 ISRO 就月船系列月球任務(wù)密切合作，為 Pragyaan 漫游車開發(fā)了感知導(dǎo)航軟件，該軟件安裝在維克拉姆著陸艙中，于周三晚上在月球著陸。
Omnipresent Robot Technologies 首席執(zhí)行官阿卡什·辛哈 (Aakash Sinha) 告訴 PTI：“我們非常興奮，并期待看到 Pragyaan 漫游車使用我們的軟件在月球表面導(dǎo)航。”
辛哈也是希夫納達爾大學(xué)的教授，他表示，他的初創(chuàng)公司開發(fā)的軟件將使用月球車的兩個攝像頭捕捉月球圖像，并將它們拼接在一起，生成月球景觀的 3D 地圖。 。
該軟件已內(nèi)置在流動站中，圖像處理將在航天器上完成。他說，最終的 3D 模型將被傳輸回任務(wù)控制中心。
然后，任務(wù)控制中心的科學(xué)家可以根據(jù)軟件生成的月球表面 3D 模型，駕駛月球車游覽拍攝區(qū)域。
“這個軟件最初是為月船二號開發(fā)的，但當(dāng)時無法部署流動站?，F(xiàn)在它正用于 Chandrayaan-3，”Sinha 說。
與使用非常昂貴的相機的外國航天機構(gòu)不同，Pragyaan 漫游車僅使用兩個相機作為眼睛，而軟件則生成月球表面的 3D 地圖。
“Pragyaan 漫游車將用這兩只眼睛找到繞月的路線，”辛哈說。