導(dǎo)讀 電子工程師salmec設(shè)計(jì)了 ??Mowerino，這是一款基于 Arduino 的 DIY 機(jī)器人割草機(jī)。自主割草機(jī)器人在帶有 3D 打印外殼和輪子的 Ar...
電子工程師salmec設(shè)計(jì)了 ??Mowerino，這是一款基于 Arduino 的 DIY 機(jī)器人割草機(jī)。自主割草機(jī)器人在帶有 3D 打印外殼和輪子的 Arduino Mega 2560 板上運(yùn)行。
Mowerino 的自動(dòng)模式使機(jī)器人能夠向前移動(dòng)，直到使用超聲波傳感器和限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到障礙物。然后設(shè)備將改變方向。該項(xiàng)目中包括的其他傳感器是用作防傾翻傳感器的傾角計(jì)和用于測(cè)量電池壽命的電壓表，顯示在矩陣 LED 顯示屏上。
該小工具的手動(dòng)模式可讓您通過(guò)藍(lán)牙連接到智能手機(jī)和鏈接的藍(lán)牙 RC 控制器應(yīng)用程序來(lái)驅(qū)動(dòng)割草機(jī)。您還可以使用該應(yīng)用程序配置 Mowerino 的切割高度等設(shè)置。
隔板用于保護(hù)刀片，設(shè)備頂部的緊急按鈕將立即將其關(guān)閉。設(shè)備背面是用于打開(kāi)和關(guān)閉機(jī)器人、控制刀片速度以及在自動(dòng)或手動(dòng)藍(lán)牙模式之間切換的按鈕。
在最近對(duì)該項(xiàng)目的更新中，salmec 在 Mowerino 的邊緣安裝了一條內(nèi)部 USB 電纜，使其更容易連接到小工具。Hackster上列出了 DIY 機(jī)器人割草機(jī)的完整說(shuō)明和零件清單，包括 3D 打印模型。