微軟最近宣布將ChatGPT(基于升級后的GPT-4)實施到公司的搜索引擎Bing中，這讓世界大吃一驚，并吸引了許多用戶加入AI炒作。但微軟似乎不僅將人工智能帶入了在線市場，還進(jìn)入了線下市場。

正如該公司最近在官方博客文章中宣布的那樣，微軟自治系統(tǒng)和機(jī)器人研究小組最近發(fā)表了一篇關(guān)于機(jī)器人ChatGPT的研究論文，該論文允許文本機(jī)器人直接控制物理機(jī)器人。

ChatGPT for Robotics旨在幫助人們更輕松地與機(jī)器人互動，而無需學(xué)習(xí)復(fù)雜的編程語言或有關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)的詳細(xì)信息。

為了進(jìn)一步了解細(xì)節(jié)，這里是當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)ChatGPT之間的比較表：

當(dāng)今的機(jī)器人技術(shù) ChatGPT for Robotics

當(dāng)前的機(jī)器人管道始于工程師或技術(shù)用戶，他們需要將任務(wù)的要求轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)代碼。工程師坐在循環(huán)中，這意味著他們需要編寫新的代碼和規(guī)范來糾正機(jī)器人的行為?？偟膩碚f，這個過程很慢(用戶需要編寫低級代碼)，昂貴(需要具有深厚機(jī)器人知識的高技能用戶)和低效(需要多次交互才能使事情正常工作)。 ChatGPT 解鎖了一種新的機(jī)器人范式，并允許(潛在的非技術(shù))用戶坐在循環(huán)中，在監(jiān)控機(jī)器人性能的同時向大型語言模型 (LLM) 提供高級反饋。通過遵循一組設(shè)計原則，ChatGPT 可以為機(jī)器人場景生成代碼。無需任何微調(diào)，用戶可以利用LLM的知識來控制各種任務(wù)的不同機(jī)器人外形。

需要人工將語言指令翻譯成編程指令 ChatGPT 將語言指令轉(zhuǎn)換為編程指令

需要人工調(diào)試 ChatGPT 做一些調(diào)試

過程緩慢、昂貴且效率低下。 流程更快、更便宜、更高效。

在他們的研究論文和博客中，微軟的研究團(tuán)隊展示了ChatGPT解決機(jī)器人難題的多個例子，以及用語言直觀地控制機(jī)器人手臂，無人機(jī)和家庭助理機(jī)器人。